安全激光扫描器

SD3-A1系列

特点：同级别最小尺寸！灵活设定监视区域，监视危险区域内人
员的存在和误进入！

加工机械危险区域的误入检测	无人搬运车的安全确认
根据与人体的距离，可设定警告、停机2级检测区域。	警告区域内检出时使搬运车减速，并在检出区域内使搬运车停止。
围栏目标区域，检测进入和存在	侵入圆形转台危险区的检测
设置2台安全激光扫描器，即可构筑包围工件的检测区域。可设定不检测工件的灵活区域。	有2个这样的区域需要监视(以往每个区域需用2套光幕)，现在总共只需1台安全激光扫描器即可。
无人搬运车的侧面监视	机器人工作区域的侵入检测
可防止被夹在搬运车与传送带之间，也可监视因货物掉出导致的冲撞或货物坍塌。	从入口上部检测是否有人体进入。同时使边界参照功能生效，通过对安全激光扫描器对面的柱子进行常时检测，可监视运行状态下安全激光扫描器的光轴偏移情况。

工作原理


	从投光部(T)发出的脉冲激光经反射镜反射后到达旋转镜。旋转镜通过旋转对激光进行扫描。被受检对象扩散反射的激光经旋转镜反射后到达受光部(R)。根据该到达时间和旋转镜的角度信息可测定受检对象的位置。旋转镜将最大190°的监视范围等分为528份(每份=0.36°)。

灵活的区域设定

对警告区域(半径15m的半圆内)和检测区域(防护区域)(半径4m的半圆内)这二个区域进行大范围监视。在监视范围内不仅可以自由设定各区域的形状，还可对总共8个区域进行切换，而且可在工作中切换区域。
( 注1)：Windows 是美国微软公司在美国以及其他国家的商标或注册商标。

可切换8个区域

实现同级别最小尺寸

同级别最小尺寸：W140×H195×D135mm。
※4m 级别的检测区域。根据本公司截止2008年7月的最新调查资料。
同级别最小!

设置安全激光扫描器后，对光轴偏移进行监视

使其常时检测静止物体，并使边界参照功能生效，由于安全激光扫描器可记录其与静止物体的位置关系，因此可对设置后的光轴偏移进行监视。
设置安全激光扫描器后，对光轴偏移进行监视

通过改变响应时间，可防止干扰

响应时间在80 ～ 640ms 范围内可调。将多个安全激光扫描器靠近设置时，通过调整响应时间可防止相互干扰。

保存设定内容，简化维修后的复元作业(选购)

可将设定内容保存在另售的配置插头的内置存储器中。在维修后或更换安全激光扫描器后，不必通过电脑设定，只需从插头的存储器载入设定内容，即可复原。
保存设定内容，简化维修后的复元作业(选购)

主要规格

	种　类	安全激光扫描器
项目	型　号	SD3-A1
适用标准	国际标准	IEC 61496-1/3(Type3)、ISO 13849-1(3类、PLd)、IEC 61508-1～7(SIL2)、IEC 62061(SIL2)
	日本	JIS B 9704-1/3(Type3)、JIS B 9705-1(3类)、JIS C 0805(SIL2)
	欧洲(欧盟)	EN 61496-1(Type3)、ISO 13849-1(3类、PLd)、EN 61508-1～7(SIL2)
检测区域	最小检测物体	φ150mm	φ70mm	φ50mm	φ40mm	φ30mm
	检测距离(半径)	0～4.0m	0～4.0m	0～2.8m	0～2.2m	0～1.6m
	检测物体反射率	最小1.8%
警告区域	最小检测物体	φ150mm(固定)
	检测距离(半径)	0 ~ 15m
	检测物体反射率	最小20%
测量区域	最大测量距离(半径)	50m(固定)
检测角度		190°/180°(根据设定而定)
区域设定数		最大7+1(无检测区域) 〔根据检测区域和警告区域的组合情况，作为“一对区域”可通过外部输入(FP1～FP4)进行切换〕
区域设定最小距离		200mm
电源电压(UB)		24V DC ⁺²⁰_-30%(IEC 60742)
消耗电流		约300mA(不包括外接负载)
保险丝额定值		1.25A半延时保险丝
控制输出 (OSSD1、OSSD2)		PNP开路集电极晶体管 2输出 · 额定工作电压：电源电压(UB)-3.2V · 最大流出电流：250mA · 剩余电压 3.2V以下
输出工作		未进入检测区域时：ON，进入时：OFF
响应时间		最小80ms(扫描2次)～最大640ms(扫描16次)切换方式
短路保护		装备
警告输出1 (Alarm1)		PNP开路集电极晶体管 · 额定工作电压：电源电压(UB)-4V · 最大流出电流：100mA · 剩余电压 4V以下
输出工作		工作模式切换方式(根据以下设定) · 不使用 · 主体正常时：ON，异常时：OFF · 未进入警告区域时：ON，进入时：OFF · 主体正常时：ON，异常时：OFF并且未进入警告区域时：ON，进入时：OFF
响应时间		最小80ms(扫描2次)～最大640ms(扫描16次)切换方式
警告输出2 (Alarm2)		PNP开路集电极晶体管 · 额定工作电压：电源电压(UB)-4V · 最大流出电流：100mA · 剩余电压 4V以下
输出工作		主体正常时：ON，异常时：OFF
激光防护等级		1级(IEC 60825)
发光峰值波长		905nm
环境性能	保护构造	IP65
	周围温度	0～+50℃，存储：-20～+60℃
	周围湿度	工作时、存储时：最大95%RH(注意不可结露)
	耐振动/耐冲击	频率：10～150Hz，最大5G(约50m/s²)X、Y和Z每方向各20次
最大电缆长度		15针插头：最长50m，9针插头：最长10m(使用RS-232C时)/最长50m(使用RS-422时) (使用另售的连接电缆)(注1)
材质		主体：铝压铸，窗部：热可塑性树脂
附件		SD3-PS(专用15针连接器)：1个，SD3-RS232(专用9针连接器)：1个，安装螺丝(M5(长20mm)内六角螺栓2个、M5(长16mm)内六角螺栓2个、为SD3-PS的附件)：1套，简易使用说明书：1册，设定用CD-ROM(包括使用说明书的详细数据)：1片
重量		主体重量：约2.1kg，包装重量：约2.9kg

(注1)：请注意，电缆过长或电缆导体截面过小可能导致电压降低。

配件(另售)

品　名		型　号	说　明
安装支架		MS-SD3-1	将安全激光扫描器朝后安装。主体重量：约530g
15 针连接器侧	L型后向连接器	SD3-PS-L	专用的15针连接器，向后L型，钎焊连接。主体重量：约35g
	配置插头	SD3-CP	带内置存储器(记录设定内容)的15针连接器，钎焊连接。主体重量：约35g
	带配置插头的电缆	SD3-CP-C5	电缆长5m 主体重量：约690g(1根)	带电缆的配置插头。最小弯曲半径：R50mm
		SD3-CP-C10	电缆长10m 主体重量：约1.3kg(1根)
		SD3-CP-C25	电缆长25m 主体重量：约3.3kg(1根)
		SD3-CP-C50	电缆长50m 主体重量：约6.3kg(1根)
		SD3-CP-C10-L	电缆长10m L型主体重量：约1.3kg(1根)
9 针连接器侧	L型后向连接器	SD3-RS232-L	未连接PC时使用的专用9针连接器。向后L型，电缆可钎焊连接，主体重量：约30g
	PC连接电缆	SD3-RS232-C3	电缆长3m 主体重量：约160g(1根)	用于RS-232C/422的带PC电缆专用9针连接器。最小弯曲半径：R50mm
		SD3-RS232-C5	电缆长5m 主体重量：约230g(1根)
		SD3-RS232-C10	电缆长10m 主体重量：约400g(1根)
动作确认工具		SD3-DEMO-24V	用于安全激光扫描器的保养、检查时，可进行动作确认。电源24V DC。主体重量：约270g
清洁套件		SD3-CLEAN1	用于清洁扫描器窗(透镜面) 包括150mL清洗液和25块清洁布
		SD3-CLEAN2	用于清洁扫描器窗(透镜面) 包括1L清洗液和100块清洁布

带配置插件的电缆

L 型后向连接器	PC 连接电缆
附带圆柱螺母2个

安装支架

附带M8(长45mm)内六角螺栓2个、M8用的平垫圈2个、M5(长20mm)内六角螺栓2个、M5(长16mm)内六角螺栓2个、M5用的平垫圈4个

动作确认工具

附带1根专用连接电缆

L 型后向连接器

附带M5(长20mm)内六角螺栓2个、M5(长16mm)内六角螺栓2个、圆柱螺母2个

配置插头

清洁套件

保养部件(安全扫描器附件)

品　名	型　号	说　明
15针连接器侧的直连接器	SD3-PS	专用的15针连接器，直型。钎焊连接，主体重量：约35g
9针连接器侧的直连接器	SD-RS232	专用的9针连接器，直型。钎焊连接，主体重量：约30g
扫描器窗	SD3-WINDOW	激光扫描器主机上透镜面的更换零件，主体重量：约45g