• 产品特点
• 技术信息
• 尺寸

规格

个别规格

SF4B-F□<V2>

SF4B-H□<V2>

SF4B-A□<V2>

一般规格

注：
1) 在未指定的测定条件下，周围温度＝＋20°C。
2) 检测距离是投光器和受光器之间的可设定范围。传感器可检测0.3m以内的物体。
3) 运用不固定消隐功能时，最小检测物体的体积改变。
4) 在屏蔽中，即使光轴被遮光也不会OFF。
5) 消隐功能有效时，工作模式改变。
6) 请使用12芯电缆。
7) 基于接线，可切换手动复归/自动复归。
8) 使用可选功能时，需要手动控制器SFB-HC(另售)。但是，SF4B-□-01及SF-C14EX-01不能使用手动控制器。
9) 2套串联连接时，请将全长控制在30m以下(投光器，受光器各一根)，3套串联连接时，请将全长控制在20m以下(投光器，受光器各一根)。另外，使用屏蔽
指示灯时，请将全长控制在40m以下(投光器，受光器各一根)。
10) 下列传感器附带嫁连支撑支架(MS-SFB-2)。数量因产品而异。
1套：SF4B-F□<V2>…79～111光轴传感器、SF4B-H□<V2>…40～56光轴传感器、SF4B-A□<V2>…20～28光轴传感器
2套：SF4B-F127、SF4B-H□<V2>…64～80光轴传感器、SF4B-A□<V2>…32～40光轴传感器
3套：SF4B-H□<V2>…88～96光轴传感器、SF4B-A□<V2>…44～48光轴传感器

专用控制器

注： 1) 在未指定的测定条件下，周围温度＝＋20°C。 2) 多个SF-C11或SF-C13并排使用时，请将装置的间隔控制在5mm以上。贴近安装时，周围温度与安全输出的额定电流的关系请参阅右图。 3) 滑动开关选择负极接地时，切换到PNP侧，选择正极接地时，切换到NPN侧。

型号	SF-C14EX
可连接的光幕传感器	SF4B系列
适用标准	IEC 61496-1、UL 61496-1、EN 61496-1、JIS B 9704-1
控制种类	ISO 13849-1（EN 954-1、JIS B 9705-1）符合最高4类标准
电源电压	24V DC±10%　脉动P-P10%以下
消耗电流	0.2A以下(光幕传感器及其它外部连接设备除外)
安全输出 (安全输出1 安全输出2 安全输出3)	PNP开路集电极晶体管2输出×3/NPN开路集电极晶体管2输出×3(可利用切换开关切换)
工作模式 (输出工作)	安全输出1：光幕传感器入光时ON，光幕传感器遮光时OFF(注3) 安全输出2：光幕传感器入光时或屏蔽功能有效时ON， 光幕传感器遮光时或屏蔽功能无效时OFF(注3) 安全输出3：紧急停止功能无效时ON，紧急停止功能有效时OFF
响应时间	OFF响应：14ms以下(安全输出1、2包括光幕传感器的响应时间) ON响应：90ms以下(自动复位)/140ms以下(手动复位)(注4)
辅助输出(非安全输出) 辅助输出1 辅助输出2 辅助输出3 辅助输出4(注5)	PNP开路集电极晶体管×3/NPN开路集电极晶体管×3(可利用切换开关切换)
工作模式 (输出工作)	辅助输出1：屏蔽功能无效时ON，屏蔽功能有效时OFF 辅助输出2：超程功能无效时ON，超程功能有效时OFF 辅助输出3：屏蔽指示灯正常时ON，屏蔽指示灯异常时OFF 辅助输出4：光幕传感器遮光时ON，光幕传感器入光时OFF(注5)
屏蔽指示灯输出	可用屏蔽指示灯：24V DC、3.6W～30W(L1、L2两个)
保护构造	外壳部：IP40，端子部：IP20
周围温度	－10～＋55℃(注意不可结露、结冰)，存储时：－25～＋70℃
材质	外壳：ABS
连接端子	可装拆弹簧压紧端子
重量	本体重量：约250g

注：
1) 在未指定的测量条件下，周围温度＝+20℃。
2) 紧急停止功能有效时，无论光幕传感器处于入光还是遮光状态，安全输出1、2均为OFF。
3) 安全输出3模式下，不能使用自动复位。
4) 执行SF4B系列内置的辅助输出。

手动控制器

型 号	SFB-HC
电源电压	24V DC±10% 脉动P-P10%以下(光幕传感器电源通用)
消耗电流	65mA以下
交流方式	RS-485两路通信(特定程序)
数字显示	4位红色LED显示×2(显示选定的光轴，设置内容等)
FUNCTION指示灯	绿色LED×9(功能设定时亮起)
功能	固定消隐功能(运载安装状况：无效)/不固定消隐功能(运载安装状况：无效)/ 辅助输出切换功能(运载安装状况：OSSD否定逻辑)/投光量控制功能(运载安装状况：无效)/ 屏蔽设定变更功能(运载安装状况：全光轴有效，A=B)/ 联锁设定变更功能(运载安装状况：起动/重起动)/ 外部设备监控设定变更功能(运载安装状况：有效，300ms)/设定内容监控功能/ 保护功能(运载安装状况：无效)(运载预置密码为：0000)/初始化功能/复制功能
周围温度	－10～＋55°C(注意不可结露、结冰)，存储：－25～＋70°C
周围湿度	30～85%RH，存储：30～85%RH
耐电压	1，000V AC 1分钟，所有电源连接端子与外壳之间
绝缘电阻	所有电源连接端子与外壳之间20MΩ以上，基于DC500V的高阻表
电缆	8芯屏蔽电缆(2根)，一端有连接器，长0.5m
重量	主体重量：约200g
附件	变换电缆：2根

注：1) 在未指定的测定条件下，周围温度=＋20°C。

激光光轴对齐器

型号	SF-LAT-2N
电源电压	3V(5号干电池×2个)
电池	1.5V(5号干电池)×2个(可替换)
电池寿命	约10小时持续供电(锰电池，周围温度＋25°C时)
投光二极体	红色半导体激光：2级(IEC／JIS／FDA)(最大输出：1mW，投光波峰波长：650nm)(注2)
光点直径	约10mm(距离为5m时)
周围温度	0～＋40°C(不可结露)，存储：0～＋55°C
周围湿度	35～85%RH，存储：35～85%RH
材质	外壳：ABS，安装部件：铝
重量	主体重量：约200g(包括电池)
附件	5号干电池：2个

注：
1) 在未指定的测定条件下，周围温度=＋20°C。
2)根据激光通知50(2001.7.26)，以FDA规则(21 CFR 1040.10)为基准。

隅角镜

型号		RF-SFBH-□
检测距离		1面镜：衰减至90%，2面镜：衰减至80%(与SF4B系列组合使用时)
环境性能	周围温度	－10～＋55℃(注意不可结露、结冰)，存储：－25～＋70℃
	周围湿度	30～85%RH，存储：30～95%RH
	耐振动	频率10～55Hz，双振幅0.75mm，X、Y和Z每方向各2小时
	耐冲击	频率300m/s2(约30G)，X、Y和Z每方向各3次
材质		主体外壳：铝，安装支架：不锈钢，隅角镜(背面镜)：玻璃，侧盖：EPDM
附件		中间支承架(RF-SFBH-40/48/56/64：1套，RF-SFBH-72/80/88/96：2套)

注：1) 未指定测量条件时，周围温度＝＋20℃。

I/O电路图和线路图

I/O电路图

<PNP输出>

注：1)上图使用的是12芯电缆。使用8芯电缆时没有红色、黄色、灰色、灰色/黑色、淡蓝色/白色、淡蓝色/黑色引线。

※S1 开关S1 ·投光停止输入/复归输入 手动复归 Vs～Vs－2.5V(流入电流：5mA以下)：投光停止(注1) 开路：投光 自动复归 Vs～Vs－2.5V(流入电流：5mA以下)：投光(注1) 开路：投光停止 ·联锁设定输入、过载输入、屏蔽输入A/B、外部设备监控输入Vs～Vs－2.5V(流入电流：5mA以下)：有效(注1) 开路：无效 注： 1)Vs为使用中的电源电压。 2)开关S1可以连接“＋V”或“0V”。上图连接的是“＋V”。

<NPN输出>

注：1)上图使用的是12芯电缆。使用8芯电缆时没有红色、黄色、灰色、灰色/黑色、淡蓝色/白色、淡蓝色/黑色引线。

※S1 开关S1 ·投光停止输入/复归输入 手动复归 0～＋1.5V(源电流：5mA以下)：投光停止 开路：投光 自动复归 0～＋1.5V(源电流：5mA以下)：投光 开路：投光停止 ·联锁设定输入、过载输入、屏蔽输入A/B、外部设备监控输入0～＋1.5V(源电流：5mA以下)：有效 开路：无效 注：1)开关S1可以连接“＋V”或“0V”。上图连接的是“0V”。

连接示例

基本构成(8芯电缆)：联锁功能“有效(手动复归)”，外部设备监控功能“有效”

<PNP输出>

※S1 开关S1 ·投光停止输入/复归输入 手动复归 Vs～Vs－2.5V(流入电流：5mA以下)：投光停止(注1) 开路：投光 自动复归 Vs～Vs－2.5V(流入电流：5mA以下)：投光(注1) 开路：投光停止 注：1) Vs为使用中的电源电压。

左图所示为使用PNP输出，且联锁功能“有效(手动复归)”，外部设备监控功能“有效”时的情况。 联锁功能“无效(自动复归)”时 外部设备监控功能“无效”时

<NPN输出>

※S1 开关S1 ·投光停止输入/复归输入 手动复归 0～＋1.5V(源电流：5mA以下)：投光停止 开路：投光 自动复归 0～＋1.5V(源电流：5mA以下)：投光 开路：投光停止

左图所示为使用NPN输出，且联锁功能“有效(手动复归)”，外部设备监控功能“有效”时的情况。 联锁功能“无效(自动复归)”时 外部设备监控功能“无效”时

连接示例

屏蔽控制构成(12芯电缆·附带防干扰线)：联锁功能“无效(自动复归)”，外部设备监控功能“无效”

<PNP输出>

※S1 开关S1 ·投光停止输入/复归输入 手动复归 Vs～Vs－2.5V(流入电流：5mA以下)：投光停止(注1)，开路：投光 自动复归 Vs～Vs－2.5V(流入电流：5mA以下)：投光(注1)，开路：投光停止 ·过载输入、屏蔽输入A/B、外部设备监控输入 Vs～Vs－2.5V(流入电流：5mA以下)：有效(注1)，开路：无效 注：1) Vs为使用中的电源电压。

左图所示为使用PNP输出，且联锁功能“无效(自动复归)”， 外部设备监控功能“无效”时的情况。 联锁功能“有效(手动复归)”时 ·联锁功能“有效(手动复归)”时，过载功能不能使用。 外部设备监控功能“有效”时

<NPN输出>

开关S1 ·投光停止输入/复归输入 手动复归 0～＋1.5V(源电流：5mA以下)：投光停止，开路：投光 自动复归 0～＋1.5V(源电流：5mA以下)：投光，开路：投光停止 ·过载输入、屏蔽输入A/B、外部设备监控输入 0～＋1.5V(源电流：5mA以下)：有效，开路：无效

左图所示为使用NPN输出，且联锁功能“无效(自动复归)”， 外部设备监控功能“无效”时的情况。 联锁功能“有效(手动复归)”时 ·联锁功能“有效(手动复归)”时，过载功能不能使用。 外部设备监控功能“有效”时

SF-C11

SF4B系列线路图(4类控制)

PNP输出(负极接地)型 ·将光幕传感器输入极性选择开关设定于PNP一侧，并将0V接地。 注：1) 上图为手动复归时的情况。使用自动复归时，请将X2 与X3连接。此时，无需复归(RESET)按钮。 2) 请将暂时性的开关用作复归(RESET)按钮。 3) 测试(TEST)按钮开路时投光停止，短路时投光。若不使用时，请将T1-T2短路。

NPN输出(正极接地)型 ·将光幕传感器输入极性选择开关设定于NPN一侧，并将电源输入的正极接地。

连接本产品和光幕传感器时，务必使用以下匹配电缆。
SFB-CB□、SFB-CCJ10□

端子排列图		光幕传感器用连接器针位置图
	端子名 说明 A1 ＋24V DC A2 0V 13-14、23-24、33-34 安全输出(NO接点×3) 41-42 辅助输出(NC接点×1) X1 复归输出端子 X2 复归输入端子(手动) X3 复归输入端子(自动) A 未使用 B T1 测试输出端子 T2 测试输入端子 AUX 半导体辅助输出		连接器 针No. 投光器侧 连接器 受光器侧 连接器 ① 联锁 OSSD2 ② ＋24V DC ＋24V DC ③ 投光停止 OSSD1 ④ 辅助输出 EDM (外部继电器监控器) ⑤ 同步线＋ 同步线＋ ⑥ 同步线－ 同步线－ ⑦ 0V 0V ⑧ 屏蔽电线 屏蔽电线

SF-C12

SF4B系列线路图(4类控制)

PNP输出(负极接地)型
·将2个光幕传感器输入极性选择开关设定于PNP一侧，并将F.G.端子连接至电源输入0V。

注：1) 上图为手动复归时的情况。使用自动复归时，在T1-T2间连接常闭型的按钮开关，并打开X1-X2。

NPN输出(正极接地)型
·将2个光幕传感器输入极性选择开关设定于NPN一侧，并将F.G.端子连接至电源输入的正极。

连接本产品和光幕连接器时，务必使用以下匹配电缆。
SFB-CB05-MU、SFB-CCJ10□-MU

端子排列图 端子名 说明 F.G. 接地(F.G.)端子 A2 0V A1 +24V DC 13-14、23-24 安全输出(NO接点×2) 31-32 辅助输出(NC接点×1) FB4 外部继电器监控器端子2 FB3 FB2 外部继电器监控器端子1 FB1 端子名 说明 R+ 防干扰线＋(受光器侧) R- 防干扰线－(受光器侧) E+ 防干扰线＋((投光器侧) E- 防干扰线－(投光器侧) T2 投光停止输入端子 T1 X2 自动复归/手动复归选择端子 手动复归：X1-X2间短路 X1

光幕传感器用连接器针位置图 连接器 针No. 投光器侧连接器 受光器侧连接器 ① 联锁 OSSD2 ② ＋24V DC ＋24V DC ③ 投光停止 OSSD1 ④ 辅助输出 EDM(外部继电器监控器) ⑤ 同步线＋ 同步线＋ ⑥ 同步线－ 同步线－ ⑦ 0V 0V ⑧ 屏蔽电线 屏蔽电线 ⑨ 防干扰线＋ 防干扰线＋ ⑩ 防干扰线－ 防干扰线－ ⑾ (屏蔽灯输出) (屏蔽电线输入1) ⑿ (过载输入) (屏蔽电线输入2)

SF-C13

SF4B系列线路图(4类控制) PNP输出(负极接地)型 ·将光幕传感器的控制输出OSSD1和OSSD2分别连接至S1、S2。 注： 1) 上图为手动复归时的情况。使用自动复归时，请将X2与X3连接。此时，无需复归(RESET)按钮。 2) 请将暂时性的开关用作复归(RESET)按钮。	端子排列图 端子名 说明 A1 ＋24V DC A2 0V S1～S4 光幕传感器控制输出(OSSD)输入端子 AUX 半导体辅助输出 X1 复归输出端子 X2 复归输入端子(手动) X3 复归输入端子(自动) 13-14、23-24、 33-34 安全输出(NO接点×3) 41-42 辅助输出(NC接点×1) 若将光幕传感器一侧接线，请另行准备端子座。
NPN输出(正极接地)型 ·将光幕传感器的控制输出OSSD1和OSSD2分别连接至S4、S2，并将正极接地。 注：1) 上图为手动复归时的情况。使用自动复归时，请将X2与X3连接。此时，无需复归(RESET)按钮。 注：2) 请将暂时性的开关用作复归(RESET)按钮。 连接SF-C13和光幕传感器时，务必使用以下散线连接电缆。 SFB-CCB□(-MU)、SFB-CC□(-MU)

SF-C14EX(-01)

SF4B系列线路图(4类控制) PNP输出(负极接地)型 ·将输出极性选择开关设定在PNP侧，并将0V接地。 · 连接SF-C14EX和光幕传感器时， 请务必使用以下连接电缆。 SFB-CB□-EX、SFB-CCJ10□ · 将NO接点的开关用作净噪传感器 时，请按如下配线。 · 不使用紧急停止开关时， 请将 S11-S12端子之间、S21-S22端 子之间短接。 注： 1) 上图为手动复位的情况。使用自动复位时，如虚线所示，请将图中接往X12的接线改接在X13上；接往X22的接线改接在X23上。此时，无需复位(RESET)按钮。X31-X32端子为手动复位专用。 2)复位(RESET)按钮请使用瞬动型开关。

NPN输出(正极接地)型 ·将输出极性选择开关设定在NPN侧，并将电源输入的正极侧接地。 注： 1) 左图为手动复位的情况。使用自动复位时，如虚线所示，请将图中接往X12的接线改接在X13上；接往X22的接线改接在X23上。此时，无需复位(RESET)按钮。X31-X32端子为手动复位专用。 2)复位(RESET)按钮请使用瞬动型开关。 端子排列图 连接光幕传感器的连接器针排列图 端子名 说明 14 安全输出1 光幕传感器入光、遮光输出 24 34 安全输出2 包含净噪功能的光幕传感器输出 44 54 安全输出3 紧急停止输出 64 S3+ 净噪传感器输入1 (PNP输出型) S3+、S3－：电源，S3：传感器输出 S3 S3－ 端子名 说明 端子名 说明 S4+ 净噪传感器输入2 (NPN输出型) S4+、S4－：电源，S4：传感器输出 X11 安全输出1复位输入 X11-12：手动复位 X11-13：自动复位 S4+ X12 S4－ X13 T1 测试输入端子 开路：测试模式，短路：通常动作 X21 安全输出2复位输入 X21-22：手动复位 X21-23：自动复位 T2 X22 O1 过载输入端子 开路：无效，短路：有效 X23 O2 X31 安全输出3复位输入 X31-32：手动复位 L1+ 净噪灯输出1 X32 L1－ AUX1 辅助输出1净噪输出 L2+ 净噪灯输出2 AUX2 辅助输出2过载输出 L2－ AUX3 辅助输出3灯断丝输出 A1 ＋24V DC AUX4 辅助输出4光幕传感器辅助输出 A2 0V IE+ 防干扰端子 投光+ S11 紧急停止接点输入 2NC输入 S11-S12之间 S21-S22之间 IE－ 防干扰端子 投光- S12 IR+ 防干扰端子 投光+ S21 IR－ 防干扰端子 投光- S22     连接器 针No. 投光器侧 连接器 受光器侧 连接器 ① 防干扰线+ 防干扰线+ ② ＋24V DC ＋24V DC ③ 防干扰线- 防干扰线- ④ 辅助输出 未使用 ⑤ 同步线+ 同步线+ ⑥ 同步线- 同步线- ⑦ 0V 0V ⑧ 屏蔽线 屏蔽线

使用指南

联锁功能

·遮光状态下控制输出(OSSD1、OSSD2)OFF时，若复归信号未输入，控制输出将保持OFF状态。 ·通过联锁设定输入(淡紫色)接线，可以选择联锁有效(手动复归)还是联锁无效(自动复归)。

联锁功能 复归功能 联锁设定输入(淡紫色) 有效 手动复归 连接0V或＋V 无效 自动复归 开路

联锁有效(手动复归)

·遮光状态下控制输出(OSSD1、OSSD2)OFF时，即使在入光状态下复归，控制输出(OSSD1、OSSD2)仍为OFF，而不会自动转为ON。 在入光状态下，通过输入复归信号[投光停止输入/复归输入“开路”→“0V或＋V短路”→“开路”]，控制输出(OSSD1、OSSD2)为ON。	<时间表>
联锁有效(自动复归)
·在遮光状态下控制输出(OSSD1、OSSD2)OFF时，若在入光状态下复归，则控制输出自动转为ON。

投光停止功能

·是指使投光器的投光工作停止的功能。 投光停止输入/复归输入(粉红色)状态下，可以选择投光/投光停止。	联锁功能的设定状态 投光停止输入/复归输入 投光状态 有效(手动复归) 开路 投光 连接0V或+V 投光停止 无效(自动复归) 开路 投光停止 连接0V或+V 投光
·投光停止中，控制输出(OSSD1、OSSD2)OFF。 ·通过该功能，即使在设备一侧也能确认因噪音导致的错误操作，以及控制输出(OSSD1、OSSD2)和辅助输出故障。 ·联锁无效(自动复归)时，只要将投光停止输入/复归输入(粉红色)连接至0V或+V即可恢复正常工作。	<时间表[联锁功能有效(自动复归)时]> 注：1)表示使用自动复归时的工作。手动复归状态，开路时投光，短路时投光停止。

辅助输出(非安全输出)

本设备主要用于非安全用途，在投光器上装备了辅助输出(黄绿色/黑色)

辅助输出设定 正常工作 锁定 投光停止 控制输出(OSSD1、OSSD2) 入光 遮光 OSSD否定逻辑(出厂时的设定) ON OFF ON ON

<时间表>

外部设备监控功能

·检查连接控制输出(OSSD1、OSSD2)的外部安全继电器是否根据控制输出(OSSD1、OSSD2)正常工作。监控外部安全继电器的b接点，如果检查到因接点熔接等引起的故障时，在传感器锁定状态下将控制输出(OSSD1、OSSD2)OFF。 外部设备监控功能有效时 ·请将外部设备监控输入(黄绿色)连接至与控制输出(OSSD1、OSSD2)连接的外部安全继电器。请参阅P.35～的线路图。 未使用外部设备监控功能时 ·请将外部设备监控输入(黄绿色)和辅助输出(黄绿色/黑色)连接。此时，将辅助输出的输出工作设置为“控制输出(OSSD1、OSSD2)否定逻辑”(出厂时设定)。 ·手动控制器SFB-HC(另售)可以使外部设备监控功能设置无效。但是，使用SF4B-□-01<V2>及SF-C14EX-01时，不能使用手动控制器。

<时间表(正常)> ·外部设备监控器的设定时间在300ms以下。若超过300ms，监控器将处于锁定状态。手动控制器SFB-HC(另售)的可设定范围是100～600ms(单位：10ms)。但是，使用SF4B-□-01<V2>及SF-C14EX-01时，不能使用手动控制器。 <时间表(异常1)> <时间表(异常2)>

屏蔽功能

·使本装置的安全功能暂时无效。控制输出(OSSD1、OSSD2)ON时，可以在机器运行状态下使工件通过检测领域。当符合以下所有条件时，屏蔽功能有效。

1控制输出(OSSD1、OSSD2)ON。
2在屏蔽灯输出(红色)上连接3～10W的白炽灯。
3屏蔽传感器A、B、C、D的输出由OFF(开路)进入ON状态。此时，屏蔽传感器A、B、C、D的输出进入ON状态的时间差为0.03～3秒。

·在屏蔽传感器中可使用半导体输出的光电传感器、接近传感器、N.O.(常开)接点的定位开关等。
·使用屏蔽功能时请购买12芯电缆。
注：

1) 使用Ver.2以上的手动控制器(SFB-HC)(另售)，可以设定净噪灯诊断功能。
若将净噪灯诊断功能设定为无效，当灯熄灭或未连接时净噪功能仍然继续。
2) 使用Ver.2.1以上的手动控制器(SFB-HC)(另售)，并将N.O.(常开)型净噪传感器和净噪输入A连接，N.C.(常闭)型净噪传感器与净噪输入B连接，即可在0～3秒钟内使用。
屏蔽传感器规格

	ON时工作	OFF时工作
非入光时ON(光电传感器等) 接近时ON(接近传感器等) 接触时ON(定位开关等)	输出0V 或＋V	开路

屏蔽传感器的设置条件	1.根据检测物体的全长缩短屏蔽传感器A-C和B-D之间的距离。 2.将通过屏蔽传感器A-B间的检测物体的移动速度S(m/s)设定为低于30ms～3s。 A-B间的距离(m)：S×低于3(s) 3.将通过屏蔽传感器C-D间的检测物体的移动速度S(m/s)设定为低于3s。 C-D间的距离(m)：S×低于3(s)
<PNP输出>	<NPN输出>

<时间表>

·手动控制器(SFB-HC)(另售)可以使各个光轴的屏蔽功能无效，也可指定屏蔽功能有效的屏蔽传感器的输出顺序。但是，使用SF4B-□-01<V2>及SF-C14EX-01时，不能使用手动控制器。 注： 1) 使用Ver.2.1以上的手动控制器(SFB-HC)(另售)，并将N.O.(常开)型净噪传感器和净噪输入A连接，N.C.(常闭)型净噪传感器与净噪输入B连接，即可在0~3秒内使用。 2) 若1秒内屏蔽显示灯不亮说明屏蔽功能无效。

过载功能

·强制使装置的安全功能无效。使用屏蔽功能时，若控制输出(OSSD1、OSSD2)OFF以及生产线起动时屏蔽传感器ON，此时若要起动机器便可以使用过载功能。当符合以下所有条件时，过载功能有效。 1在屏蔽灯输出(红色)上连接3～10W的白炽灯。 2在屏蔽传感器A、B的一侧输入信号。 3将过载输入(黄色)在0V或＋V时短路，投光停止输入/复归输入(粉红色)开路(持续3s)。 只要3个条件中的1个无效，60s后过载功能便会无效。 ·过载功能只在联锁功能无效(自动复归)时才工作。 ·使用过载功能时请购买12芯电缆。 注： 1) 使用Ver.2以上的手动控制器(SFB-HC)(另售)，可以设定净噪灯诊断功能。若将净噪灯诊断功能设定为无效，当灯熄灭或未连接时净噪功能仍然继续。 2) Ver2.1以后的手动控制器(SFB-HC)(另售)，在60~600秒之间可以10秒为单位进行变更。

<时间表> 注： 1) 若4秒内屏蔽显示灯不亮说明过载功能无效。 2) Ver2.1以后的手动控制器(SFB-HC)(另售)，在60~600秒之间可以10秒为单位进行变更。

串联连接

最多可连接3套(光轴总数最多为192个) ·当可从2个以上的方向接近危险区域时，多套投光器和受光器应相对串联连接。 当任何一套的光束被干扰时，控制输出(OSSD1, OSSD2)变为OFF。 串联连接时，请用专门的串联用电缆(SFB-CSL□/SFPB-CSL□)连接投光器和投光器及受光器和受光器。若连接错误，传感器检测不到，会导致重伤甚至死亡。

并联连接

·当有两个危险区域，且仅有1个方向接近危险区域时，多套投光器和受光器应相对并联连接。如连接光幕传感器的防干扰线，则最多可并联连接3套。仅处于遮光状态的光幕传感器的控制输出(OSSD1, OSSD2)变为OFF。 并联连接时，如下图所示，请将受光器一侧与投光器一侧的防干扰线连接。若连接错误，传感器检测不到，会导致重伤甚至死亡。

注： 1)使用防干扰线时，请购买12芯电缆。 2)延长防干扰线时，请使用 0.2mm2以上的双层螺纹屏蔽电缆。

串联/并联混合连接

最多可连接3套(光轴总数最多为192个) ·串联/并联混合连接支持多套投光器和受光器的使用，它是串联和并联的结合。当有两个危险区域，且可从2个以上的方向接近危险区域时，使用此方法。根据组合情况，串联/并联连接可连接多达3套。但光轴总数最多为192个。仅处于遮光状态的光幕传感器的控制输出(OSSD1,OSSD2)变为OFF。 并联连接时，如下图所示，请将受光器一侧与投光器一侧的防干扰线连接。若连接错误，传感器检测不到，会导致重伤甚至死亡。

注： 1)使用防干扰线时，请购买12芯电缆。 2)延长防干扰线时，请使用 0.2mm2以上的双层螺纹屏蔽电缆。

接线

·请确认在电源关闭状态下进行接线。
·请确认电源电压的变化不超出额定范围。
·如果电源是由商用开关调节器提供，请确保电源机架接地端子(F.G.)接地。
·如果在该传感器附近使用产生噪音的设备(开关调节器，转换发动机等)，请将设备屏蔽地线端子(F.G.)接地。
·请勿将电线与高压线或电源线一起或在同一管线内运行线路，这可能会由于感应而引起故障。

部件说明和功能

说明		功能
光轴对齐指示灯 (红色/绿色) ［RECEPTION］	A	光幕传感器上部所有光轴入光时：红色灯亮起 光幕传感器顶端光轴入光时：红色灯闪烁 控制输出ON时：绿色灯亮起
	B	光幕传感器中上部所有光轴入光时：红色灯亮起 控制输出ON时：绿色灯亮起
	C	光幕传感器中下部所有光轴入光时：红色灯亮起控制 输出ON时：绿色灯亮起
	D	光幕传感器下部所有光轴入光时：红色灯亮起 光幕传感器底端光轴入光时：红色灯闪烁 控制输出ON时：绿色灯亮起
工作状态指示灯 (红色/绿色) ［OSSD］(注1)		光幕传感器工作时亮起［但是：随控制输出变化］ 控制输出OFF时：红色灯亮起 控制输出ON时：绿色灯亮起
入光量指示灯 (橙色/绿色)［STB］		入光过量时(入光量130%以上)(注2)：绿色灯亮起 稳定入光时(入光量115～130%以上)(注2)：熄灭 不稳定入光时(入光量100～115%以上)(注2)：橙色灯亮起 遮光时：熄灭(注3)
错误指示灯(黄色) ［FAULT］(注4)		传感器出现错误时亮起或闪烁
数字错误指示灯(红色)(注4)		锁定时亮起显示错误内容
PNP指示灯(橙色)［PNP］		PNP输出设定时亮起
NPN指示灯(橙色)［NPN］		NPN输出设定时亮起
投光量控制指示灯 (橙色)［CTRL］		短路模式时：亮起 正常模式时：熄灭
投光停止指示灯(橙色) ［HALT］		投光停止时：亮起，投光时：熄灭

说明		功能
光轴对齐指示灯 (红色/绿色) ［RECEPTION］	A	光幕传感器上部所有光轴入光时：红色灯亮起 光幕传感器顶端光轴入光时：红色灯闪烁 控制输出ON时：绿色灯亮起
	B	光幕传感器中上部所有光轴入光时：红色灯亮起控制输出ON时：绿色灯亮起
	C	光幕传感器中下部所有光轴入光时：红色灯亮起控制输出ON时：绿色灯亮起
	D	光幕传感器下部所有光轴入光时：红色灯亮起光幕传感器底端光轴入光时：红色灯闪烁 控制输出ON时：绿色灯亮起
OSSD指示灯 (红色/绿色)［OSSD］		控制输出OFF时：红色灯亮起 控制输出ON时：绿色灯亮起
入光量指示灯 (橙色/绿色)［STB］		入光过量时(入光量130%以上)(注2)：绿色灯亮起 稳定入光时(入光量115～130%以上)(注2)：熄灭 不稳定入光时(入光量100～115%以上)(注2)：橙色灯亮起 遮光时：熄灭(注3)
错误指示灯 (黄色)［FAULT］(注4)		传感器出现错误时亮起或闪烁
数字错误指示灯(红色)(注4)		锁定时亮起显示错误内容
PNP指示灯(橙色)［PNP］		PNP输出设定时亮起
NPN指示灯(橙色)［NPN］		NPN输出设定时亮起
功能设定指示灯(橙色) ［FUNCTION］		使用消隐功能时：亮起(注5) 连接手动控制器时：闪烁
联锁指示灯(黄色) ［INTERLOCK］		联锁时：亮起 不联锁时：熄灭

注：
1)工作状态指示灯颜色根据控制输出(OSSD1,OSSD2)的ON/OFF状态变化，故传感器上工作状态指示灯标为“OSSD”。
2)控制输出(OSSD1,OSSD2)由OFF变为ON的基准值用入光量100%表示。
3)遮光时是指检测区域内有遮光物体存在的状态。
4)详情请参阅产品附带的使用说明书。
5)消隐功能需用手动控制器SFB-HC(另售)进行设定。请另行订购手动控制器。但是，使用SF4B-□-01<V2>及SF-C14EX-01时，不能使用手动控制器。
6)传感器上标有[ ]内的说明。

其他

·电源接通后的短时间(2s)内，请勿使用。
·避免灰尘，污垢和水蒸气。
·请勿将传感器与水、油、油脂或有机溶液，如稀释剂等直接接触。
·请勿将传感器直接暴露于快速启动灯或高频照明设备的荧光下，这会影响检测性能。
·本目录是选择合适产品的向导。使用产品前请参阅产品附带的使用说明书。
·由于出厂时投·受光器均经过调整，因此请将投光器和受光器按照相同的序列No.组合使用。序列No.号标在投光器及受光器的标牌上。(型号以下5位数字为序列No.)

·正常使用前务必检测运行。
·该安全系统仅用于通过紧急停止部件或关闭电源立即可停止危险部件工作的机器。切勿使用工作循环中不可停止的机器系统。

检测领域

正确的安装方法		错误的安装方法

安全距离

·当人垂直移向(正常进入)传感器检测区时，安全距离的计算依据下页方程式。
若进入方向不垂直，请务必参照相关规格(地区或设备规格)。

适用于欧洲(根据EN 999)(也适用于ISO 13855/JIS B 9715)
垂直进入检测领域
<最小检测物体小于φ40mm>
　 ·方程式1　　　S=K×T＋C
　 S：安全距离(mm)
　　 　 检测领域表面和机器的危险部分之间的最小距离。
　 K：操作员身体或物体的进入速度(mm/s)
　　 　 通常以2,000(mm/s)计算。
　 T：所有设备反应时间(s)
　　 　 T=Tm＋TSF4B
　　 　 Tm：机械最大停止时间(s)
　　 　 TSF4B：本装置反应时间(s)
　 C：由光幕传感器最小检测物体尺寸计算出的额外距离(mm)。
　　 　 但是C值不可小于等于0。
　　 　 C=8×(d－14)
　　 　 d：最小检测物体直径(mm)

计算安全距离S时，有如下5种情况。
首先，把K＝2,000(mm/s)代入上述方程式进行计算。得出的结果分为1)S＜100，2)100≤S≤500，3)S＞500。当结果为
3)S＞500时，以K＝1,600(mm/s)代入上述方程式进行再次计算。此时的结果分为4)S≤500，和5)S＞500。
详情请参阅产品附带的使用说明书。
为测定Tm(机械最大停止时间)，请使用暂停监控器。
在“PSDI模式”下使用本装置时，必须计算出恰当的安全距离S。详情请参阅各国各地区的相应标准。

<最小检测物体尺寸大于φ40mm>
　 ·方程式　　　S=K×T＋C
　 S：安全距离(mm)
　 K：操作员身体或物体的进入速度(mm/s)
　　 　 以1,600(mm/s)计算
　 T：所有设备反应时间(s)
　　 　 T=Tm＋TSF4BTm：机械最大停止时间(s)
　　 　 TSF4B：本装置反应时间(s)
　 C：由光幕传感器最小检测物体尺寸计算出的额外距离(mm)
　　 　 C=850(mm)(常数)

适用于美国(根据ANSI B11.19)
·方程式2　　　S=K×(Ts＋Tc＋TSF4B＋Tbm)＋Dpf
　 S：安全距离(mm)
　　 　 检测领域表面与机器的危险部分之间的最小距离。
　 K：进入速度［OSHA推荐值为63(inch/s)≈1,600(mm/s)］。
　　 　 ANSI B11.19没有详细说明进入速度(K)。
　　 　 决定K值时，应考虑包括操作员体力在内的诸多因素。
　 Ts：控制元件(空气阀等)工作时间计算出的停止时间(s)
　 Tc：停止所需控制电路的最大反应时间(s)
　 TSF4B：本装置反应时间(s)
　 Tbm：暂停监控器的额外停止时间公差(s)
　　 　 　　 当机械暂定监控器时，方程式如下。
　　 　 　　 Tbm=Ta－(Ts＋Tc)
　　 　 　　 Ta：暂停监控器的设定时间(s)
　　 　 　　 若机械无暂停监控器，可将(Ts＋Tc)的20%以上作为额外停止时间。
　 Dpf：由传感器的最小检测物体尺寸计算出的额外距离(mm)
　　 　 　 SF4B-F□ Dpf =23.8mm
　　 　 　 SF4B-H□ Dpf=61.2mm
　　 　 　 SF4B-A□ Dpf =129.2mm
　　 　 　 [ Dpf =3.4×(d－0.276)(inch)Dpf≈3.4×(d－7)(mm)
　　 　 　 d： 最小检测物体的直径0.552 (inch)≈14(mm)SF4B-F□
　　 　 　 最小检测物体的直径0.985 (inch)≈25(mm)SF4B-H□
　　 　 　 最小检测物体的直径1.772 (inch)≈45(mm) SF4B-A□
　　 　 　 但是Dpf 值不可小于等于0。 ]

输出波形［控制输出(OSSD1,OSSD2)ON时］

·传感器处于入光状态(ON状态)时，由于受光器输出电路进行自我诊断，输出晶体管处于周期性OFF状态。(参阅下图输出状态) 如果OFF信号被反馈，则受光器判断输出电路正常。反之，则受光器判断输出电路或接线故障，并将控制输出(OSSD1,OSSD2)保持在OFF状态。

由于此装置的OFF信号可能会导致机械误操作，因此请注意连接在此装置上的机械的输入反应时间，并保持连接。

反射表面的影响

安装本装置时，应考虑周围反射性表面的影响，并采取涂饰反射面·遮蔽·加粗反射面·变更反射面的材质等适当措施。否则若光幕传感器检测不到，会导致重伤甚至死亡。 ·请将金属制的壁板、地板、天花板、工件等，以及机罩，面板，玻璃等反射面(反射率极高的表面)保持在以下所给出的距离A(ｍ)以上。 侧视界 顶视界

投光器和受光器之间的距离 (设定距离L) 允许设定距离A 0.3～3m 0.16m 3～9m(注1) L/2×tan2θ θ =3° =L×0.053(m)

注：
1) 检测距离因传感器种类而异。
2) 传感器的有效开口角按IEC 61496-2/UL 61496-2的要求是±2.5° (L＞3m)，但远离反射表面安装，超过±3°时会导致对齐错误。

关于手动传感器

·关于使用手动控制器SFB-HC(另售)设定功能的详情请参阅手动控制器附带的使用说明书。

故障屏蔽简易确认表

数字错误指示灯	原　因
	噪音等的影响。 手动控制器设定错误。
	投光器和受光器的组合错误(光轴数等)。 输出极性设定线(屏蔽线)接线错误。
	串联电缆接线错误。 上部串联的光幕传感器故障。
	串联光幕传感器数及总光轴数超出规格范围。
	<投光器侧亮起> 联锁设定输入及投光停止输入/复归输入接线错误。 <受光器侧亮起> 外部光线的影响或处于相互干扰状态。
或	<投光器侧亮起> 屏蔽灯输出接线错误。 <受光器侧亮起> 控制输出(OSSD1,OSSD2)接线错误。
	输出极性设定线(屏蔽线)接线错误。
	外部设备监控输入接线错误。连接继电器故障。
	同步线接线错误。 <投光器侧亮起> 受光器侧故障。 <受光器侧亮起> 投光器侧故障。
	噪音等的影响。相关电源故障。光幕传感器故障。 ※请向本公司咨询。
	由于检测面有污垢或光轴未对齐等导致入光量下降。 (光轴处于勉强入光状态)
	投光停止状态。
	联锁状态。
	控制输出为PNP输出设定状态。
	控制输出为NPN输出设定状态。

※详情请参阅使用说明书

光幕传感器用隅角镜

松下电工神视电子(苏州)有限公司版权所有 ©2008-2010 苏ICP备07502829号